بهينهسازي و تحليل ديناميكي پايينتنه ربات انساننما به منظور افزايش سرعت حركت ربات
/ مهيار اشكواري
بهينهسازي و تحليل ديناميكي پايينتنه ربات انساننما به منظور افزايش سرعت حركت ربات
المؤلف
/ مهيار اشكواريطبع 1
قائمة
شناسنامه
المدخل الرئيسي
اشكواري، مهيار، نویسندهالعنوان واسم المؤلف
بهينهسازي و تحليل ديناميكي پايينتنه ربات انساننما به منظور افزايش سرعت حركت ربات / / مهيار اشكواريالمواصفات الشكلية
ح,104ص.؛ : تصوير، نمودار، جدول، پيوست.الموضوع
ربات انساننماطراحي مسير خارجخط
الگوريتم ژنتيك
مكانيزم تحريك مفصل مچ
گشتاور مفاصل پايينتنه
اللغة
فارسی