مسيريابي بهينه مكان به مكان عملگر يك بازوي رباتيك سيار در حضور موانع با كمترين تعداد دفعات جابه جايي پلتفرم
/ سامان وفادار
مسيريابي بهينه مكان به مكان عملگر يك بازوي رباتيك سيار در حضور موانع با كمترين تعداد دفعات جابه جايي پلتفرم
المؤلف
/ سامان وفادارطبع 1
قائمة
شناسنامه
المدخل الرئيسي
وفادار، سامان، نویسندهالعنوان واسم المؤلف
مسيريابي بهينه مكان به مكان عملگر يك بازوي رباتيك سيار در حضور موانع با كمترين تعداد دفعات جابه جايي پلتفرم / / سامان وفادارالمواصفات الشكلية
ص،70ص.؛ : تصوير، نمودار، جدول، پيوست.الموضوع
واژه هاي كليدي: بازوي رباتيكي سيارمسيريابي
برنامه ريزي مسير
الگوريتم RRT
سينماتيك معكوس
اللغة
فارسی