بهرهگیری از عملگرهای دو مفصله در طراحی و کنترل اندامهای کمک حرکتی پوشیدنی
وحید فیروزی
بهرهگیری از عملگرهای دو مفصله در طراحی و کنترل اندامهای کمک حرکتی پوشیدنی
نویسنده
وحید فیروزینسخه 1
فهرست
شناسنامه
سرشناسه
فیروزی، وحید، نویسندهعنوان و نام پدیدآور
بهرهگیری از عملگرهای دو مفصله در طراحی و کنترل اندامهای کمک حرکتی پوشیدنی / وحید فیروزیمشخصات ظاهری
[150]ص.؛ تصویر، جدول، نمودار،پیوست.موضوع
روبوتهای پوشیدنیRobotic exoskeletons
مدل سازي
Modeling
عملگرهای دو مفصله
شبیه سازی اسکلتی-عضلانی
نقطه اتکای مجازی
مفصل لگن
مدل سازی الگویی
زبان
فارسی